CERO

aus Nomads, der freien Wissensdatenbank

For project desciption see CERO home and CERO-Wiki for more infos.

Inhaltsverzeichnis 1 Cool Applications 2 Conferences and Workshops 3 Micellanious 4 Controller und Bauteile 5 Chassis 6 Spezielle Roboter 7 siehe auch

Cool Applications

• Autonomuos Micro Robots - Applications and Limitations - Ph.D. thesis that discusses a lot of nice apps in chapter "Experiments and Applications"
• amigobot - they distinguish "classromm apps" and "research apps" and show numerous pictures of their "PatrolBot", "PeopleBot", "AllTerrainBot", or "PowerBot" in action
• Dynamic Coverage via Multi-Robot Cooperation - discusses how robots should move to cover maximum area and still no partitioning ocours. This will be very useful for patroling or exploring robots, moveable routers, and rescue actions.
• Swarm Based Robotics - shows a nice app where robots cooperatively push a heavy object. Their autonomous behavior (without communication) resembles an ant colony
• The Ants - nice apps like: Clustering Around Food, Tagging (catch a robot and tag it), or Manhunt (team tagging), including video sequences of these demo apps

Conferences and Workshops

• Control and Cooperation of Intelligent Miniature Robots - The abstract of this workshop give a nice, brief overview -- and a number of relevant buzzwords.
• Networked Robotics: Issues, Architectures and Applications - similar to the above

Micellanious

• [1] - gute Überblicksseite mit Beispielen für Bausätze etc
• Microsoft Research Innovation Excellence Awards for Embedded Systems
• Microsoft embedded
• Ipaq Robot with Indoor Positioning - from Princeton Univerity, uses Linux, Palm Pilot Robot Kit (PPRK), and self made WLAN Positioning
• Acroname - provides kits, drivers, hardware etc. for robotics, including Lego Mindstorm
• Palm Pilot Robot Kit (PPRK) - CMU Project aiming enabling just about anyone to start building and programming mobile robots at a modest cost.
• Open Automaton Project
• Robotics Engineering Task Force
• Orocos - Open Robot Control Software
• ER1 - Roboter Bauskastensystem, basierend auf Standard Laptop. Besonders innovativ ist das Low-Cost Infrarot-Ortungssystem northstar.
• MT-500 - Transportroboter
• Robodrive - Transportroboter von Heinzmann
• HD-Bot - gekonntes Robo-Selbstbauprojekt aus einem HD-Chassis

Controller und Bauteile

• RN-Control 1.4 Mega32 (fertig aufgebaut) Steuert Servomotoren. Aus der Robonetz-Community.
• robotikhardware.de - shop mit allem zum Roboter selber bauen
• pollin.de - Electronikbedarf, z.B. Blei-Gel Akkus
• LiFePo Zellen LiFePo hat die beste Zyklenstabilität und dabei gute Energiedichte

Chassis

• Allrad Chassis aus dem Modellbau
• Video Diabolo Crawler

Spezielle Roboter

• kivasystems - Warehouse Roboter, orientieren sich opt. an Bodenmarkierungen.
• swisslog FTS - Fahrerlose Transportsysteme, hier indoor, z.B. für Krankenhäuser
• Snox FTS Spezialtransportroboter von Snox
• fahrerlose Container-LKW - für Container Umschlagplätze, z.B. in Häfen. Grobe Ortung über GPS, feine Ortung über Lase
• Autonomer Quadcopter des Max Planck Instituts, mit optischer Ortung über Vicon MX für Indoor Betrieb
• Stanford STARMAC (Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi-Agent) quadcopters
• Quadcopter von microdrones GmbH, mit D-GPS Ortung, ca. 4kg Eigengewicht, 1kg Nutzlast
• X-Ufo von Silverlit
• Quadcopter TU Berlin auf Basis des X-Ufo
• Smartflyer Micro 2Og Quadcopter, und Video zum Tablet Quadcopter
• Boston Dynamics RHex 6-beiniger Laufroboter

siehe auch

• Steuermodulprojekt mit Lego Roboter, EMES (Vorlesung unseres Lehrstuhls)
• Hochgenaue_Ortung - Techniken und Produkte zur Ortung mit Genauigkeiten im cm-Bereich