MagicMapPLASMA

aus Nomads, der freien Wissensdatenbank

zur MagicMap Übersicht

Inhaltsverzeichnis

[bearbeiten]

Integration von MagicMap und PLAS.MA

[bearbeiten]

PLASMA Hardware

  • RF-Chip ist von der Firma Nordic und heißt nRF903
  • Specs der Firma dazu
  • Microprozessor ist ein MSP430F149 von Texas Instruments
  • AVR von Atmel ist das Konkurrenzprodukt, siehe umfangreiche Infos im AVR Wiki des ROK Lehrstuhls
[bearbeiten]

My best Google hits

  • nRF903 Forum - diskutieren auch über RSSI. Scheint mit dem Nordic Chip nicht zu gehen. Alternativen werden genannt.
[bearbeiten]

Andere Projekte, die den nRF903 für Tracking einsetzen

[bearbeiten]

Besser geeignete Alternativen zum Nordic Chip

  • ABACOM XTR-903-A4 (unterstützt RSSI (10-stufig) (wohl doch nicht so interessant))
  • Chipcon CC1000
    (analoger RSSI-Ausgang, Signalstärke ca. zwischen -105dBm und -50dBm messbar; RSSI direkt als Spannung messbar, die AD-Wandlung übernimmt dann der µC, d.h. theoretisch stufenlose Messung
    (aber zusätzlicher Aufwand))
    Die Lösung, die der aktuellen am nächsten kommt und zusätzlich RSSI bietet.
    Kosten: ein SampleKit mit fünf Modulen kostet 45US-$ (+ Shipping). Wenn wir selber ein Layout machen, wäre das für einen Prototypen ziemlich günstig.
  • Chipcon CC1100 (noch nicht lieferbar, digitaler RSSI-Ausgang (0.5 dBm Auflösung), RSSI-Bereich konnte ich bisher nicht herausfinden, 8Bit sind für den Wert vorgesehen, also höchstens 128 dBm (=256Stufen/2))
    Sehr interessanter Chip, da bis zu 500 kbps möglich sind.
    Kosten: noch nicht bekannt, Chip soll im 3.Quartal auf den Markt kommen.
  • UWB
    erscheint zunächst durch die Begrenzung der Reichweite auf ca. 10m für die PLAS.MA-Funktionalität nicht sehr interessant. Durch die sehr hohen Trägerfrequenzen (3,1-10,6 GHz) bei maximal -41dBm/MHz Sendeleistung erscheint eine signifikante Vergrößerung der Reichweite auch in nächster Zeit unrealistisch.

Pibach: Nicht gleich kategorisch ablehnen. UWB und ZigBee sind die Zukunfsttechnologien im PAN Bereich. Hier wird sich der Markt in Kürze dramatisch verändern. Die geringe Reichweite ist gleichzeitig auch vorteilhaft. Die Reichweite korreliert ja auch immer mit 1/Genauigkeit. In vielen Szenarien (Logistig, Robottik) ist 10m Reichweite bei zu erwartenden <1m Genauigkeit ideal.

Gewünschte Features:

  • hohe RF-Signalstbilität
  • niedriges Störrauschen
  • Unempfindlichkeit gegen Hindernisse in typischen Büroumgebungen
  • präziese Messung von RSSI
[bearbeiten]

Schnittstelle zum MSP430 µC

  • 3V Spannungsversorgung (RF sollte zwischen 2,4 und 3,2 vertragen)
  • Datenport für serielle Datenübertragung (das soll kein DSUB-Stecker sein, sondern ein Pin am IC). Den DSUB stellt der µC bereit.
  • Ein externer Clock Input wäre nicht verkehrt (ist aber momentant auch nicht), dann könnte der RF mit derselben Frequenz wir der µC laufen - das erspart Interferenzen. Außerdem könnte man dann Taktgenau senden, was evtl. Laufzeit-Entfernungsmessung ermöglicht.
  • RSSI-Ausgang. Kann digital oder analog sein. Digital würde den Aufwand etwas kleiner halten (nur Bits lesen;-).
  • Für eventuelle Konfigurationsein-/ausgänge etc. stehen am µC ausreichend Ein-/Ausgänge zur Verfügung (insgesamt 48, davon werden 2 für Schalter, 3 für LEDs, 2 für UART1, 4 für obige Punkte gebraucht, sind also 37 übrig;-).
  • Für den nRF903 verwenden wir momentan 9 Ein-/Ausgänge: DATA (belegt am µC 2 Ein-/Ausgänge), TXEN, STBY, PWR_DOWN, CFG_DATA, CFG_CLK, CS, C_SENSE.
Von "http://wiki.informatik.hu-berlin.de/nomads/index.php/MagicMapPLASMA"